Valutare la rigidità di un oggetto, determinare i dettagli della sua forma, pianificare l’interazione combinando in modo flessibile il controllo della forza e della posizione. Un compito assai difficile per un robot. Il corpo umano risolve il problema con un complicato sistema di sensori distribuiti nella pelle, articolazioni, muscoli e tendini. Negli ultimi anni, i dispositivi robotici che interagiscono con oggetti delicati sono diventati onnipresenti in molte applicazioni, come la riabilitazione robotica, la chirurgia assistita da robot, i robot umanoidi. Tuttavia, la maggior parte di queste tecnologie robotiche e ibride hanno capacità somatosensoriali povere o completamente mancanti e si basano prevalentemente sulla visione.
Ricercatori italiani e israeliani studiano assieme come migliorare queste tecnologie nel laboratorio congiunto “Artificial somatosensation for humans and humanoids”. Si punta a sviluppare dispositivi bionici e robot umanoidi. Tecnologie che, si auspica, potranno essere trasferite alle industrie del settore dei due Paesi, per migliorare la loro competitività nei mercati europei e globali. Il laboratorio, coordinato da Maura Casadio dell’Università di Genova e dalla ricercatrice Nisky Ilana della Ben Gurion University, coinvolge molti giovani e punta anche a formare la prossima generazione di scienziati e ingegneri biorobotici.
La collaborazione –finanziata dal Ministero della Scienza e della Tecnologia israeliano (MOST) – si iscrive nell’ambito dell’Accordo di cooperazione per la ricerca scientifica, tecnologica e industriale tra Italia e Israele (2002), che rappresenta il più importante programma di partenariato scientifico bilaterale promosso dal Ministero degli Affari Esteri e della Cooperazione Internazionale.
Per saperne di più : https://www.artouch-lab.eu/
Eventi in programmazione
March 24-26, 2019, Israel, 15th Karniel Computational Motor Control Workshop
March 5, 2019, Italy, “Innovation in Rehabilitation Technologies” Workshop
Italia Israele: laboratorio congiunto sulla biorobotica
